是項計劃始於2020年中，香港社會正面對各種不同的艱難考驗，人心都感荒亂、迷惘。一班受過輔導訓練取得輔導學文憑或學士學位資歷的畢業生、懷有服務他人心志的朋輩輔導員，期望能以所學回饋社會。

本中心察看到這是美好的配對，盼藉中心所能提供的資源，栽培這群懷有服事志向的同行者，回應地區社群的需要。並於2021年8月進入第二屆，由上屆十位成員增加至二十位。

參與計劃成員會得到本中心資深專業輔導員之督導，在輔導範疇增長知識，裝備自己陪伴受助者。同時亦讓成員在本中心接見受助者（不收費，自由奉獻），在督導下提供輔導服務，期望受助者得到更佳的協助。